根据常用液压油缸的结构形式，可将其分为四种类型

　　1、活塞式

　　单活塞杆液压油缸只有一端有活塞杆。是一种单活塞液压油缸。其两端进出口油口A和B都可通压油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。

       2、柱塞式

　　(1)柱塞式液压油缸是一种单作用式液压缸，靠液压只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外或柱塞的自重;

　　(2)柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套易加工，故适于做 长行程液压缸;

　　(3)工作时柱塞总受压，因而它 有足够的刚度;

　　(4)柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。

       3、伸缩式

　　伸缩式液压油缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。

       4、摆动式

　　摆动式液压油缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。

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